Muskelgesteuerte Drohne

In diesem Projekt entwickelten die Studierenden eine innovative Methode, um Drohnen allein durch Muskelbewegungen der Hand und des Arms zu steuern – ganz ohne herkömmlichen Controller. Mithilfe von EMG-Elektroden werden Muskelreize ausgelesen, von einem Sensor erfasst und über einen Mikrocontroller in Steuerbefehle für die Drohne übersetzt. Unterschiedliche Muskelpartien übernehmen dabei verschiedene Steuerfunktionen wie Start, Landung, Höhen- und Richtungsänderungen. Für die Sicherheit sorgt eine Notabschaltung, bei der die Drohne durch das gleichzeitige Anspannen aller Muskeln sofort gestoppt wird.

Gartenbewässerung im Urban Garden

Das Projekt zielt darauf ab, den Urban Garden auf dem Campus Wilhelminenhof durch eine smarte, kostengünstige und überwachte Bewässerungslösung zu versorgen, die auch in den Semesterferien zuverlässig arbeitet. Über das LoRaWAN-Netzwerk erfassen Sensoren kontinuierlich Umgebungsdaten wie Feuchtigkeit, Temperatur und Wasserstand. Die gesammelten Daten werden zentral ausgewertet, sodass Pumpen und Ventile gezielt und automatisiert gesteuert werden können. Ein grafisches Dashboard ermöglicht die übersichtliche Überwachung und Steuerung des Systems – sowohl manuell als auch automatisch – und erlaubt individuelle Einstellungen der Betriebsmodi und Grenzwerte.

Zauberwürfel-Roboter

Kernstück des Projekts ist ein Roboter, der mithilfe einer Kamera die sechs Seiten eines 3x3x3-Zauberwürfels erfasst, indem er den Würfel mehrfach automatisch wendet. Dabei werden sämtliche Farbfelder erkannt und gespeichert. Anschließend berechnet der Roboter auf Basis der dabei gewonnenen Daten mithilfe des Kociemba-Algorithmus einen effizienten Lösungsweg. Die ermittelte Lösung wird daraufhin vollautomatisch umgesetzt: Ein eigens entwickelter Handhabungsroboter bewegt, hält und dreht den Würfel. Die Steuerung erfolgt durch einen Mikroprozessor in Verbindung mit leistungsfähigen Servomotoren, bis jede Seite eine einheitliche Farbe hat.